高效节能球磨机分有若干种，其中最实用的分类方法是根据球磨机介质不同来划分，介质是金属球的为高效节能球磨机，介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的为自磨机，以矿石或砾石为介质的为砾磨机。

　　按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种，目前，国内应经很少制造圆锥形球磨机，所以，实际上主要制造圆筒形磨机，其中又包括短圆筒形和管形磨机，短圆筒形磨机的筒体长度与直径之比小于１，自磨机即属于这种类型，管形磨机（简称管磨机）的简体长度与直径之比大于二，普通水泥磨机即属于这种类型。

　　排矿方式可将矿磨机主要分为三种，一是溢流形球磨机，磨矿产品经排矿端的中空轴颈自由溢出，二是格子型球磨机，磨矿产品位于排矿端的格子板　的空隙排出，再经中空轴颈流出，三是周边型球磨机，磨矿产品通过排矿端筒体周边的空隙排出，此外，还有棒磨机的开口型低水平排矿方式以及干式磨矿时候的风力排矿方式。

　　俺筒体传动方式可分为周边齿轮传动，摩擦传动和中央传动三种，其中，周边齿轮传动方式应用最多，中央传动多用于管磨机。

　　按筒体支撑的方式可分为轴承支撑，拖滚混合支撑，其中，轴承支撑方式最为通用，而后两种仅用于简体较短的球磨机和砾磨机。目前在选矿生产中，一般使用湿式球磨机干式球磨机的使用极少

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